行星减速机简介

行星减速机（Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。
它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的机械传动部件。
右侧为电源输入端，连接伺服电机；左侧为输出轴，连接设备的机械负载。
行星减速机在机械设备运行控制系统中的作用主要包括：
传递电机的功率和扭矩；
动力速度的传输和匹配；
调整驱动侧电机之间的机械负载和惯量匹配；
从内部结构来看，（从右到左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮等几部分组成零部件：组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰、负载侧轴承。
而在这一系列部件的中间，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
 - 行星齿轮组-
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿着减速器壳体的内圈围绕着一个中心齿轮，当行星减速器运行时，随着中心齿轮的旋转，周围的齿轮也随之转动。也会围绕中心齿轮“旋转”。由于核心传动部分的布局与太阳系中行星绕太阳公转的方式非常相似，因此这种减速机被称为“行星减速机”。
太阳轮，通常称为“太阳轮”，由输入伺服电机通过输入轴驱动旋转。
围绕太阳轮旋转的多个齿轮称为“行星齿轮”。输入轴通过太阳轮传递的扭矩动力通过输出轴传递到负载端。
正常工作时，行星齿轮绕太阳轮“公转”的轨道是减速机壳体内壁上的环形齿圈。
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星齿轮的啮合使行星齿轮旋转；同时，由于行星齿轮的另一侧与减速机壳体内壁上的环形齿圈啮合，***终在自转驱动力的作用下，行星齿轮将在环形齿圈上滚动。与太阳轮同方向，绕太阳轮形成“公转”运动。
通常，每个行星减速机都有多个行星齿轮，行星齿轮在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下，同时绕中心太阳轮旋转，分享和传递减速机的输出动力。
行星减速机电机侧的输入转速（即太阳轮的转速）高于负载侧的输出转速（即行星轮的转速）围绕太阳轮旋转），这就是为什么它被称为“减速机”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的速比称为行星减速机的减速比，简称“速比”，在产品说明书中通常用字母“i”表示。它由环与太阳轮尺寸（周长或齿数）的比率决定。一般来说，单级减速齿轮组的行星减速机的速比通常在3至10之间；速比大于10的行星减速机需采用两级（或多级）行星齿轮组减速。
正常运行时，行星减速机的输出
速度=驱动侧（电机侧）速度➗速比i；
扭矩=电机侧输入扭矩X速比i；
例如，连接到驱动器侧（电机侧）的伺服电机的速度为3000 RPM。此时，如果选用减速比为4的行星减速机，则减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的1/4，即750转速；同时，该行星减速机在负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。机器的负载侧（设备应用侧）可以获得120Nm的扭矩输出，输入侧的伺服电机只需具有30Nm的扭矩输出能力。
与所有运动控制传动机构一样，在运动控制设备中使用行星减速机时，也需要考虑其传动效率、刚性和精度。
由于运转时啮合齿数较多，齿轮的整体接触面积较大。因此，与普通定齿减速机相比，行星减速机具有更高的动力传递效率和更强的扭矩功率输出能力，同时其传动刚性也更强。
通常伺服行星减速机的传动效率可达97%以上，齿隙一般低于3arcmin，刚性可达3Nm/arcmin甚至更高。

金沙乐娱app9908下载欢迎您的来电。